La visite d'Óbidos est idéale pour ceux qui sont intéressés à visiter une très vieille ville fortifiée. En raison de son excellent emplacement au bord de la mer et lorsque les bras de la lagune ont atteint la colline, ces terres ont toujours été habitées, ce qui est confirmé par la station du Paléolithique inférieur d’Outeiro da Assenta.

Ici, un castro Celtibero s'est formé, faisant face à l'ouest. On sait qu'ici les Phéniciens ont commercé, et aujourd'hui plus correctement que les Romains ici installés, étant probable que la tour sud du Facho, ait son origine dans une tour de guet de construction romaine, semblable à un avant-poste avancé de la ville d'Eburobrittium. , une grande ville urbaine trouvée et en phase de travail archéologique.

Le 11 janvier 1148, le premier roi, D. Afonso Henriques, soutenu par Gonçalo Mendes da Maia, a emmené Óbidos aux Arabes, après le siège de novembre. La croisière de la mémoire est un simple monument de l'époque, restauré par la suite. Obidos appartenait au pentagone défensif (des cinq châteaux), situé au centre du royaume, idéalisé par les Templiers.